热门关键词:
冲压机械手
冲床机械手
澳门金莎娱乐手机版机器人
机械手
冲压机器人
新闻中心
澳门金莎娱乐手机版深圳总部
全国热线:0755-29652025

地址:广东省深圳市宝安区燕罗红湖路57号

电话:0755-29652025 27694255

传真:0755-29652725

E-mail:songxiang16@sina.com

自动化冲压生产线 冲压机器人交互系统介绍

浏览次数:159       日期:2019-11-29
        人机交互系统是人与自动冲床机械手进行联系和参与冲床机械手控制的装置,分别是指令给定装置和信息显示装置。控制系统:控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。信号传输线路大多数都在自动冲床机械手内部。
 
控制系统的任务是根据自动冲床机械手的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号,支配冲床机械手的执行机构去完成规定的运动和功能。
如果冲床机械手不具备信息反馈特征,则为开环控制系统,如果冲床机械手具备信息反馈特征,则为闭环控制系统。
 
冲压机械手
 
根据控制运动的开式可分为点位控制和连续轨迹控制,根据控制原理可分为程序控制系统,自适应控制系统和人工智能控制系统屏蔽就是对两个空间区域之间进行金属的隔离,以控制电场、磁场和电磁波由一个区域对另一个区域的感应和辐射。具体讲,就是用屏蔽体将元部件、电路、组合件、电缆或整个系统的干扰源包围起来,防止干扰电磁场向外扩散;用屏蔽体将接收电路、设备或系统包围起来,防止它们受到外界电磁场的影响。因为屏蔽体对来自导线、电缆、元部件、电路或系统等外部的干扰电磁波和内部电磁波均起着吸收能量(涡流损耗)、反射能量(电磁波在屏蔽体上的界面反射)和抵消能量(电磁感应在屏蔽层上产生反向电磁场,可抵消部分干扰电磁波)的作用,所以屏蔽体具有减弱干扰的功能。
 
1.程序控制系统:给每个自由度施加一定规律的控制作用,自动冲床机械手就可实现要求的空间轨迹。
 
2.自适应控制系统:当外界条件变化时,为保证所要求的品质或为了随着经验的积累而自行改善控制品质,其过程是基于操作机构的状态和伺服误差的观察,现调整非线性模型的参数,一直到误差消失为止。这种控制系统的结构和参数能随时间和和条件自动改变。
 
3.人工智能控制系统:事先无法编制运动程序,而是要求在运动过程中根据所获得的周围状态信息,实时确定控制作用。当外界条件变化时,为保证所要求的品质或为了随着经验的积累而自行改善控制品质,其过程是基于操作机的状态和伺服误差的观察,再调整非线性模型的参数,一直到误差消失为止。这种系统的结构和参数能随时间和条件自动改变,因而本系统是一种自适应控制系统。
TAG标签:冲压机器人自动化冲压生产线

相关资讯:

?
XML 地图 | Sitemap 地图